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Infrastrukturbedarf beim Automatiserten Fahren

  • Die schnell voranschreitende Entwicklung im Bereich der Fahrzeugautomatisierung wirft unter anderem die Frage auf, welche Anforderungen an eine entsprechende Gestaltung bzw. Adaptation der Infrastruktur daraus hervorgehen. Es kann davon ausgegangen werden, dass bei einer Infrastruktur mit regelwerkskonformer Umsetzung der Standards automatisiertes Fahren auf Autobahnen grundsätzlich möglich ist. Da in der Praxis automatisiert fahrende Fahrzeuge aber mit allen Gegebenheiten zurechtkommen müssen und der Status Quo der Infrastruktur nicht immer dem technischen Regelwerk entspricht, werden relevante infrastrukturseitige Umfeldbedingungen erörtert und im Vergleich mit dem Status Quo technologieoffen möglichen Lösungsansätzen sowie ihrer Realisierbarkeit gegenübergestellt. Dabei kommt einer digitalen Referenzkarte mit temporären Merkmalen eine zentrale Bedeutung zu. Entscheidend ist dabei auch der Aspekt der Bidirektionalität: So sollte die Referenzkarte einerseits Informationen zur Verfügung stellen, andererseits aber auch durch die Fahrzeugflotte selbst über plötzlich auftretende, durch die Fahrzeugsensorik erkannte Ereignisse Informationen aus der Fahrzeugflotte erhalten.
  • The forseeable introduction of highly automated vehicles raises the question which infrastructural measures could support the exploitation of the potential benefits of this new technology for the traffic sector. Basically, automated driving seems to be possible on motorways that are designed according to the contemporary technical rules. However, automated vehicles have to be able to handle any kind of situation. Further, the status quo of the infrastructure is not always in accordance with the contemporary technical rules. Thus, solutions are shown to fill this gap. Possible scenario-based solutions are developed and evaluated. It appears that a backend-based digital HD reference map combining event localization with all relevant infrastructure-information in a reference-base for Automated and Connected vehicles could be feasible as a central measure for enabling automated driving.

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Metadaten
Verfasserangaben:Bernhard Kollmus, Tom Michael GasserORCiD, Peter Lubrich, Jan RitterGND, Lutz Rittershaus, Karen Scharnigg
Titel des übergeordneten Werkes (Deutsch):Straßenverkehrstechnik
übersetzter Titel (Englisch):Infrastructure modifications to support the introduction of the automated driving
Dokumentart:Wissenschaftlicher Artikel
Sprache:Deutsch
Datum der Veröffentlichung (online):17.10.2019
Datum der Erstveröffentlichung:17.10.2019
Veröffentlichende Institution:Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt)
Beteiligte Körperschaft:Bundesanstalt für Straßenwesen. Abteilung Fahrzeugtechnik
Datum der Freischaltung:17.10.2019
Freies Schlagwort / Tag:Autonomes Fahren; Straßenverkehrstechnik; Telematik; Verkehrsinfrastruktur; Veränderung
Autonomous driving; Modification; Telematics; Traffic engineering; Transport infrastructure
Jahrgang:64
Ausgabe / Heft:4
Erste Seite:255
Letzte Seite:260
Institute:Abteilung Straßenverkehrstechnik
DDC-Klassifikation:6 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften / 62 Ingenieurwissenschaften / 620 Ingenieurwissenschaften und zugeordnete Tätigkeiten
Lizenz (Deutsch):License LogoBASt / Link zum Urhebergesetz

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