TY - RPRT A1 - Meywerk, Martin A1 - Aykent, Baris A1 - Tomaske, Winfried T1 - Einfluss der Fahrdynamikregelung auf die Sicherheit von N1-Fahrzeugen bei unterschiedlichen Beladungszuständen. Teil 2: Fahrversuche und Fahrsimulatorversuche. FE 82.329/2007 T1 - Effect of an electronic stability program on the safety of N1 vehicles at different load conditions N2 - Nutzfahrzeuge der Kategorie N1 sind Fahrzeuge mit einem maximalen zulässigen Gesamtgewicht (zGG) bis zu 3500 kg. Da für diese Fahrzeuge keine Geschwindigkeitsbegrenzung und Fahrzeiterfassung vorgeschrieben ist, sind diese Fahrzeuge sehr häufig in Unfälle involviert. Durch den großen Laderaum und die hierdurch mögliche hohe Schwerpunktlage sind die Fahrer hinsichtlich der Adaption an die Beladungszustände häufig überfordert. Um den Einfluss der Fahrdynamikregelung auf die Sicherheit von N1 Fahrzeugen aufzuzeigen wurden standardisierte Fahrmanöver mit und ohne ESP bei unterschiedlichen Beladungszuständen durchgeführt. Hierfür wurde ein Fahrzeug mit einer Stütz- und Beladungsvorrichtung sowie mit der notwendigen Sensorik zur Erfassung fahrdynamischer Kennwerte und der Bremsdrücke ausgestattet. Die Auswertung der fahrdynamischen Kenngrößen zeigte deutlich den Beladungseinfluss auf die Fahrdynamik und die Minimierung dieses Einflusses durch ein ESP System mit der Mehrwertfunktion Load Adaptiv Control. Da N1-Fahrzeuge häufig auch von wenig erfahrenen Fahrern, z. B. Ferienjobs, im Straßenverkehr bewegt werden, sollten im Rahmen dieser Studie auch Fahrversuche mit ungeübten Probanden am Fahrsimulator berücksichtigt werden, um das Sicherheitspotential des ESP für die normale Fahrerpopulation aufzuzeigen. Hierzu wurde ein echtzeitfähiges Simulationsmodell eines Sprinters in CarSim erstellt und mit den Ergebnissen der Realfahrten validiert. Die Versuche am Fahrsimulator sollten das Sicherheitspotential des ESP bei der durchschnittlichen Fahrerpopulation aufzeigen. Hierzu wurden sowohl die im Realversuch durchgeführten standardisierten Fahrmanöver als auch Szenarien wie Ausweichmanöver, Teststreckenfahrt etc. nachgebildet. Insbesondere bei plötzlich auftauchenden Hindernissen hat sich der Vorteil des ESP deutlich gezeigt. Auch die Vorteile der Lasterkennung für das Regelverhalten des ESP wurde nachgewiesen. KW - Deutschland KW - Elektronisches Stabilitätsprogramm KW - Fahrstabilität KW - Fahrzeugführung KW - Forschungsbericht KW - Fracht KW - Kleintransporter KW - Lenken (Fahrzeug) KW - Lkw KW - Masse KW - Schwerkraft KW - Sicherheit KW - Verhalten KW - Versuch KW - Behaviour KW - Delivery vehicle KW - Driving (veh) KW - Electronic stability program KW - Freight KW - Germany KW - Gravity KW - Lorry KW - Research report KW - Safety KW - Stability (Mechanics) KW - Steering (process) KW - Test KW - Traction control KW - Vehicle handling KW - Weight Y1 - 2009 UR - https://bast.opus.hbz-nrw.de/frontdoor/index/index/docId/290 UR - https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:hbz:opus-bast-2908 ER -