TY  - JOUR
A1  - Kollmus, Bernhard
A1  - Gasser, Tom Michael
A1  - Lubrich, Peter
A1  - Ritter, Jan
A1  - Rittershaus, Lutz
A1  - Scharnigg, Karen
T1  - Infrastrukturbedarf beim Automatiserten Fahren
T2  - Straßenverkehrstechnik
N2  - Die schnell voranschreitende Entwicklung im Bereich der Fahrzeugautomatisierung wirft unter anderem die Frage auf, welche Anforderungen an eine entsprechende  Gestaltung bzw. Adaptation der Infrastruktur daraus hervorgehen. Es kann davon ausgegangen werden, dass bei einer Infrastruktur mit regelwerkskonformer Umsetzung der Standards automatisiertes Fahren auf Autobahnen grundsätzlich möglich ist. Da in der Praxis automatisiert fahrende Fahrzeuge aber mit allen Gegebenheiten  zurechtkommen müssen und der Status Quo der Infrastruktur nicht immer dem technischen Regelwerk entspricht, werden relevante infrastrukturseitige Umfeldbedingungen erörtert und im Vergleich mit dem Status Quo technologieoffen möglichen Lösungsansätzen sowie ihrer Realisierbarkeit gegenübergestellt. Dabei kommt einer digitalen Referenzkarte mit temporären Merkmalen eine zentrale Bedeutung zu. Entscheidend ist dabei auch der Aspekt der Bidirektionalität: So sollte die Referenzkarte einerseits Informationen zur Verfügung stellen, andererseits aber auch durch die Fahrzeugflotte selbst über plötzlich auftretende, durch die Fahrzeugsensorik erkannte Ereignisse Informationen aus der Fahrzeugflotte erhalten.
N2  - The forseeable introduction of highly automated vehicles raises the question which infrastructural measures could support the exploitation of the potential benefits of this  new technology for the traffic sector. Basically, automated driving seems to be possible on motorways that are designed according to the contemporary technical rules. However, automated vehicles have to be able to handle any kind of situation. Further, the status quo of the infrastructure is not always in accordance with the  contemporary technical rules. Thus, solutions are shown to fill this gap. Possible scenario-based solutions are developed and evaluated. It appears that a backend-based digital HD reference map combining event localization with all relevant infrastructure-information in a reference-base for Automated and Connected vehicles could be feasible as a central measure for enabling automated driving.
KW  - Autonomes Fahren
KW  - Telematik
KW  - Straßenverkehrstechnik
KW  - Verkehrsinfrastruktur
KW  - Autonomous driving
KW  - Telematics
KW  - Traffic engineering
KW  - Transport infrastructure
KW  - Veränderung
KW  - Modification
Y1  - 2019
UR  - https://bast.opus.hbz-nrw.de/frontdoor/index/index/docId/2232
VL  - 64
IS  - 4
SP  - 255
EP  - 260
ER  -