TY - JOUR A1 - Grabowski, Maximilian A1 - Seiniger, Patrick A1 - Gasser, Tom M. T1 - Ein praxistaugliches und technologieagnostisches Prüfverfahren für KI-gestütztes, autonomes Fahren T2 - Straßenverkehrstechnik 4/2025 N2 - Autonome Fahrzeuge sind technisch und rechtlich bereit für den Regelbetrieb in Deutschland und zeigen am Beispiel des Robotaxidienstes „Waymo One“ in San Francisco einen defensiven Fahrstil, der sich gut für den Mischverkehr mit herkömmlichen Fahrzeugen eignet. Der sogenannte „Erkennbarkeitsansatz“ dient dabei als Methode zur Bewertung der sicherheitsrelevanten Performanz autonomer Fahrzeuge, indem er deren vorausschauendes Verhalten in realitätsnahen Szenarien überprüft – auch bei KI-basierten Systemen. Y1 - 2025 UR - https://bast.opus.hbz-nrw.de/frontdoor/index/index/docId/3142 SP - 267 EP - 270 PB - Kirschbaum Verlag GmbH ER -