TY  - JOUR
A1  - Grabowski, Maximilian
A1  - Seiniger, Patrick
A1  - Gasser, Tom M.
T1  - Ein praxistaugliches und technologieagnostisches Prüfverfahren für KI-gestütztes, autonomes Fahren
T2  - Straßenverkehrstechnik 4/2025
N2  - Autonome Fahrzeuge sind technisch und rechtlich bereit für den Regelbetrieb in Deutschland und zeigen am Beispiel des Robotaxidienstes „Waymo One“ in San Francisco einen defensiven Fahrstil, der sich gut für den Mischverkehr mit herkömmlichen Fahrzeugen eignet. Der sogenannte „Erkennbarkeitsansatz“ dient dabei als Methode zur Bewertung der sicherheitsrelevanten Performanz autonomer Fahrzeuge, indem er deren vorausschauendes Verhalten in realitätsnahen Szenarien überprüft – auch bei KI-basierten Systemen.
KW  - Autonomes Fahrzeug
KW  - Autonomes Fahren
KW  - Prüfverfahren
KW  - Künstliche Intelligenz
KW  - Aktives Sicherheitssystem
KW  - Defensives Fahren
KW  - Detektion
KW  - Konflikt (Fahrzeugführung)
KW  - Versuch
KW  - Autonomous vehicle
KW  - Autonomous driving
KW  - Test method
KW  - Active safety system
KW  - Defensive driving
KW  - Conflict (driving)
KW  - Test
KW  - Detection
KW  - Artificial intelligence
KW  - Unfallverhütung
KW  - Accident prevention
Y1  - 2025
UR  - https://bast.opus.hbz-nrw.de/frontdoor/index/index/docId/3142
SP  - 267
EP  - 270
PB  - Kirschbaum Verlag GmbH
ER  -