@book{SchaarschmidtYenBoschetal.2021,
  author    = {Erik Schaarschmidt and Robert Yen and Ralf Bosch and Lisa Zwicker and Jens Schade and Tibor Petzoldt},
  title     = {Grundlagen zur Kommunikation zwischen automatisierten Kraftfahrzeugen und Verkehrsteilnehmern},
  isbn      = {978-3-95606-570-5},
  year      = {2021},
}